Pagal
Antstolių įstatymo 28 straipsnį "antstolio padėjėju gali būti nepriekaištingos reputacijos Lietuvos Respublikos pilietis, turintis aukštąjį teisinį išsilavinimą, sudaręs darbo sutartį su antstoliu dėl darbo antstolio padėjėju ir turintis teisę vykdyti antstolio padėjėjo veiklą.
Teisė vykdyti antstolio padėjėjo veiklą suteikiama įstatymo reikalavimus atitinkantį asmenį įrašant į antstolių padėjėjų sąrašą. Antstolių padėjėjų sąrašą sudaro, tvarko ir antstolių padėjėjų pažymėjimus išduoda Teisingumo ministerija. Asmenų įrašymo į antstolių padėjėjų sąrašą tvarką nustato teisingumo ministras. Antstolių padėjėjams išduodami nustatytos formos pažymėjimai.
Antstolių įstatymo 30 straipsnis antstolio padėjėjui suteikia teisę antstolio vardu ir jo rašytiniu įgaliojimu perduoti ir įteikti dokumentus bei atlikti procesinius veiksmus, išskyrus faktinių aplinkybių konstatavimą, vykdomosios bylos iškėlimą ar sustabdymą, vykdomojo dokumento grąžinimą, turto realizavimą, išieškotų piniginių lėšų paskirstymą išieškotojams, vykdymo išlaidų skaičiavimą.
Priėmęs padėjėją dirbti, antstolis surašo bendrą generalinį įgaliojimą, kuriame nurodoma, kokios veiklos sritys jam pavedamos ir kokius konkrečius veiksmus padėjėjas gali atlikti. Turėdamas įgaliojimą, padėjėjas veikia antstolio vardu. Jis rengia ir pasirašo patvarkymus, procesinių veiksmų atlikimo aktus, įteikia ar perduoda dokumentus, konsultuoja fizinius bei juridinius asmenis.