Lietuvos Respublikos antstoliai vienijasi į Lietuvos antstolių rūmus, kurie įgyvendina antstolių savivaldą.
Asociacija Lietuvos antstolių rūmai įsteigta 2003 m. kovo 7 d. vykusiame I Antstolių susirinkime.
Lietuvos antstolių rūmai veikia vadovaudamiesi Lietuvos Respublikos antstolių įstatymu, Lietuvos Respublikos asociacijų įstatymu ir Lietuvos antstolių rūmų įstatais.
Aukščiausias Lietuvos antstolių rūmų organas yra antstolių susirinkimas. Antstolių susirinkimą ne rečiau kaip kartą per metus šaukia Lietuvos antstolių rūmų prezidiumo pirmininkas.
LAR valdymo organas yra Lietuvos antstolių rūmų prezidiumas. Jį sudaro penki nariai, įskaitant Prezidiumo pirmininką, kuriuos iš antstolių ketveriems metams išrenka antstolių susirinkimas.
Į šią tarptautinę organizaciją Lietuvos antstolių institucija įstojo 2001 metais, kai šalyje dar veikė valstybės išlaikomi teismo antstoliai. Nuo 2003 metų tarptautinį bendradarbiavimą tęsia privatūs Lietuvos antstoliai.
Šiuo metu UIHJ narės arba asocijuotos narės yra 94 valstybių profesinės organizacijos.